¿Dijo Jesús que se predicara a los gentiles, o no?

Jesús dijo a los discípulos que predicaran el Evangelio a todas las naciones.

Id, pues, y haced discípulos a todas las nacionesbautizándolos en el nombre del Padre, del Hijo y del Espíritu Santo (Mateo 28:19)

Pero recibiréis poder, cuando el Espíritu Santo haya venido sobre vosotros, y seréis mis testigos en Jerusalén y en toda Judea y Samaria, y hasta lo último de la tierra.» (Hechos 1:8)

Pablo no fue el primero ni el único que predicó el Evangelio a los gentiles. Según los Hechos, Pedro fue el primero en predicar el Evangelio a los gentiles. Pedro recibió una visión del Señor y recibió la orden de predicar a los gentiles en la casa del gentil Cornelio. Los gentiles fueron llenos del Espíritu Santo y se bautizaron.

Mientras Pedro seguía diciendo estas cosas, el Espíritu Santo cayó sobre todos los que escuchaban la palabra. Y los creyentes de entre los circuncisos que habían venido con Pedro estaban asombrados, porque el don del Espíritu Santo se derramaba también sobre los gentiles. Porque les oían hablar en lenguas y ensalzar a Dios. Entonces Pedro declaró: «¿Puede alguien retener el agua para bautizar a esta gente, que ha recibido el Espíritu Santo como nosotros?» Y les ordenó que se bautizaran en el nombre de Jesucristo. Entonces le pidieron que se quedara algunos días. (Hechos 10: 44-47)

Pedro informó de esto a los creyentes de Jerusalén y todos glorificaron a Dios.

Al oír estas cosas, callaron. Y glorificaron a Dios, diciendo: «Entonces también a los gentiles les ha concedido Dios el arrepentimiento que lleva a la vida.» (Hechos 11:18)

Sí, Él habló de ello después de Su resurrección:

Id, pues, y haced discípulos de todas las nacionesbautizándolos en el nombre del Padre y del Hijo y del Espíritu Santo:

Enseñándoles a guardar todas las cosas que os he mandado; y yo estoy con vosotros todos los días, hasta el fin del mundo. Mateo28:19-20 ASV

¿Dijo Jesús que se predicara a los gentiles, o no?

La mayor parte de la predicación que hizo Jesús fue a Israel anunciando que el reino de los cielos estaba cerca.

Mateo 4:17 Desde entonces Jesús comenzó a predicar y a decir: Arrepentíos, porque el reino de los cielos está cerca.

Esto fue porque a Israel se le había prometido un rey y un reino y Jesús vino a ofrecer ese reino a Israel con un nuevo pacto.

Jeremías 31:31-32 He aquí que vienen días, dice Jehová, en que haré un nuevo pacto con la casa de Israel y con la casa de Judá: No según el pacto que hice con sus padres el día que los tomé de la mano para sacarlos de la tierra de Egipto; el cual rompieron mi pacto, aunque fui su esposo, dice Jehová:

Nada de lo que dijo Jesús dio a entender que sabía que Israel dejaría caer la pelota y que el reino se retrasaría por más de 2.000 años. En la «Gran Comisión» Jesús les dice a los discípulos cuál es el papel que se espera de Israel.

Marcos 16:15-18 Y les dijo: Id por todo el mundo y predicad el evangelio a toda criatura. El que crea y se bautice se salvará; pero el que no crea se condenará.
Y estas señales seguirán a los que crean: En mi nombre echarán fuera demonios; hablarán nuevas lenguas; tomarán en sus manos serpientes; y si bebieran cosa mortífera, no les hará daño; pondrán las manos sobre los enfermos, y sanarán.

En cuanto a los gentiles, tenemos un indicio de que iban a ser incluidos.

Juan 12:20-24 Y había entre ellos algunos griegos que subían a adorar en la fiesta: Estos vinieron a Felipe, que era de Betsaida de Galilea, y le pidieron, diciendo: Señor, queremos ver a Jesús. Felipe vino y se lo dijo a Andrés; y de nuevo Andrés y Felipe se lo dijeron a Jesús. Y Jesús les respondió, diciendo: Ha llegado la hora de que el Hijo del Hombre sea glorificado. En verdad, en verdad os digo que si el grano de trigo no cae en la tierra y muere, queda solo; pero si muere, da mucho fruto.

De esto podríamos concluir que Jesús estaba diciendo que había una cosecha entre los gentiles, pero que tenía que esperar hasta su resurrección.

Si Jesús quiso que sus discípulos fueran a todas las naciones y predicaran el evangelio a los gentiles, ¿por qué Pedro necesitó una visión en Hechos 10 para visitar a Cornelio, un gentil (en realidad un prosélito de la puerta)? ¿Por qué Pedro le dijo a Cornelio que era algo ilegal para él, un judío, estar en la casa de un gentil?

Porque Jesús en su ministerio terrenal predicaba estrictamente a «las ovejas perdidas de la casa de Israel». La salvación para el mundo, aparte de la nación de Israel, no fue revelada hasta que el Cristo ascendido compartió este «misterio» con el apóstol Pablo. El apóstol Pablo es EL apóstol de los gentiles (ROM 11:8 KJV). El «misterio» revelado está en Efesios 3. Divide correctamente la palabra de verdad (II TIM 2:15) y verás la autoridad y el apostolado únicos de Pablo.