¿Dice en algún lugar de la Doctrina Católica que los no creyentes y los que dudan irán al infierno?
La Iglesia Católica enseña que el juicio particular es definitivo
Originalmente habías hecho una pregunta híbrida: qué creen los católicos, y cuál es la base bíblica para no creer en Jesús e ir al infierno. Mientras que una variedad de escrituras se refiere a los que están con Cristo, y los que no están con Él, y la vida después de la muerte en parábolas (las cabras y las ovejas, el rico Lázaro y el pobre, el ladrón en la cruz) vamos a abordar la cuestión de la enseñanza católica.
La Biblia: la creencia en Jesucristo es necesaria para llegar al Cielo
En la respuesta que da LRL, se ven dos referencias bíblicas sucintas en Juan 3:16 y Juan 14:6 a un requisito para ir al Cielo es creer en Jesucristo. Bajo la soteriología cristiana, eso se conoce comúnmente como salvación a través de Jesucristo. (Numerosos otros pasajes de las escrituras se refieren a eso también).
La Iglesia Católica enseña que sólo a través de Jesucristo se puede llegar al Cielo.
La declaración doctrinal moderna está en Dominus Iesus como se describe en la respuesta vinculada por @AthanasiusOfAlex. Hay más que simplemente decir «creo en Jesús» como se muestra en Mateo 7:21-23:
21 «No todo el que me dice: ‘Señor, Señor’, entrará en el reino de los cielos sino el que hace la voluntad de mi Padre en elven. 22 Muchos me dirán en aquel día: «Señor, Señor, ¿no hemos profetizado en tu nombre, expulsado demonios en tu nombre y hecho muchas maravillas en tu nombre?» 23 Y entonces les declararé: «Nunca os conocí; apartaos de mí, los que practicáis la iniquidad».
El pasaje anterior subraya el punto de que un cristiano tiene que caminar el caminoy no sólo hablar de ellopara llegar al Reino de los Cielos. Un agnóstico (que no cree ni deja de creer) o un ateo (que se niega a creer) no «hablará», aunque de vez en cuando pueda caminar por el sendero sin hacerlo como parte de un testimonio cristiano. (Enseñanza católica de la vieja escuela; Concilio de Trento: no hay salvación fuera de la iglesia. Tenemos un Q&A sobre eso en alguna parte).
El juicio particular y cómo se relaciona con el Cielo y el Infierno.
En la medida en que el infierno es la disposición final para un alma determinada (en lugar de simplemente no ir al Cielo) aquí está la enseñanza de alto nivel de la Iglesia Católica del Catecismo (note que hay referencias bíblicas):
CIC 1021 La muerte pone fin a la vida humana como tiempo abierto para aceptar o rechazar la gracia divina manifestada en Cristo. 592 El Nuevo Testamento habla del juicio principalmente en su aspecto de encuentro final con Cristo en su segunda venida, pero también afirma repetidamente que cada uno será recompensado inmediatamente después de la muerte según sus obras y su fe. La parábola del pobre Lázaro y las palabras de Cristo en la cruz al buen ladrón, así como otros textos del Nuevo Testamento hablan de un destino final del alma, que puede ser diferente para unos y para otros.593
Las referencias aquí son : 592 2ª Timoteo 1:9-10 ; 593 Lucas 16:22; 23:43; Mateo 16:26; 2ª Corintios y 5:8; Filipenses 1:23; Hebreos 9:27; 12:23
CIC 1022 Cada hombre recibe su retribución eterna en su alma inmortal en el momento mismo de su muerte, en un juicio particular que remite su vida a Cristo: ya sea la entrada en la bienaventuranza del cielo -mediante una purificación 594 o inmediatamente, 595 — o la condenación inmediata y eterna. 596
Las referencias son: 594 Concilio de Lyon II (1274): DS 857-858; Concilio de Florencia (1439):DS 1304- 1306; Concilio de Trento (1563):DS 1820; 595 Benedicto XII, Benedictus Deus (1336):DS 1000-1001; Juan XXII, Ne super his (1334):DS 990; 596 596 Cf. Benedicto XII, Benedictus Deus (1336):DS 1002.
Hay una enseñanza discreta sobre el infierno en el Catecismo
IV. EL INFIERNO
CIC 1033 No podemos estar unidos a Dios si no elegimos libremente amarlo. Pero no podemos amar a Dios si pecamos gravemente contra él, contra el prójimo o contra nosotros mismos: «Quien no ama permanece en la muerte. Quien odia a su hermano es un asesino, y sabéis que ningún asesino tiene vida eterna en él.» 612 El Señor nos advierte que seremos separados de él si no atendemos las graves necesidades de los pobres y de los pequeños que son sus hermanos. 613 Morir en pecado mortal, sin arrepentirse y aceptar el amor misericordioso de Dios, significa quedar separado de él para siempre por nuestra propia y libre elección. Este estado de autoexclusión definitiva de la comunión con Dios y los bienaventurados se llama «infierno».
Las referencias son 612 1 Juan 3:14-15; 613 Mateo 25:31-46.
En el caso del ateo, la decisión de autoexcluirse de la comunión con Dios es voluntaria. En el caso de un agnóstico, el caso no es tan claro, ya que el problema al que se enfrenta el agnóstico es tanto la duda (¿no hay suficiente base para creer?) como cualquier separación voluntaria de Dios por no decidiendo creer. Sobre esta base, puede haber alguna esperanza de salvación para un agnóstico, pero es un caso extremo. Dada toda la orientación de las escrituras para buscar a Cristo, y las parábolas que señalan que no seguirlo y no seguir sus enseñanzas tiene consecuencias nefastas (lo que no hicisteis por el más pequeño de mis hijos), el agnóstico termina en la misma situación que el ateo: uno necesita tanto caminar como hablar para estar con Cristo. En este sentido, los cristianos que «lo dicen pero no lo hacen» se encuentran en la misma situación cuando llega el juicio particular. (Ver el verso citado en Mateo 7:21-23).
Conclusión; ese ascensor va al sótano
Existe una sólida base bíblica y una enseñanza católica de que los no creyentes (ateos y agnósticos) sólo tienen un destino en la otra vida y no es el Cielo. Más allá de los intentos de evangelización, lo que los católicos pueden hacer es rezar por los ateos y agnósticos, y pedir a nuestro Señor que se apiade de ellos como rezamos para que se apiade de nosotros. Es lo mínimo que podemos hacer, y para algunos es lo máximo que podemos hacer.
{DS = Denzinger-Schonmetzer, Enchiridion Symbolorum, definitionum et declarationum de rebus fidei et morum (1965)(Manual de credos y definiciones)}