¿Por qué creó Dios los Cielos y la Tierra?

Dios creó los cielos y la tierra como expresión de su gloria.

Los cielos hablan de la gloria de Dios, y su extensión es una declaración de la obra de sus manos. (Salmos 19:1 NASB)

y

Los cielos declaran su justicia, y todos los pueblos han visto su gloria. (Salmos 97:6 NASB)

Creo que John Piper lo explica muy bien en Deseando a Diosque está disponible para gratis en línea. Básicamente, argumenta que el propósito y el gozo último de Dios está en la exhibición de su gloria:

Dios sería injusto (al igual que nosotros) si valorara algo más que lo que es supremamente valioso. Pero Él mismo es supremamente valioso. Si no se deleitara infinitamente en el valor de su propia gloria, sería injusto. Porque es correcto deleitarse en una persona en proporción a la excelencia de la gloria de esa persona. (Desiring God, p42-43)

Y para ello, la creación es la expresión de su gloria:

En la creación, Dios «hizo pública» la gloria que reverbera alegremente entre el Padre y el Hijo. Hay algo en la plenitud de la alegría de Dios que la inclina a desbordarse. Su alegría tiene una cualidad expansiva. Quiere compartirse. El impulso de crear el mundo no fue por debilidad, como si a Dios le faltara alguna perfección que la creación pudiera suplir. «No es argumento de la vacuidad o deficiencia de una fuente, que se incline a desbordarse».

Dios ama contemplar su gloria reflejada en sus obras. Así que la felicidad eterna del Dios trino se derramó en la obra de la creación y la redención. Y como esta felicidad original era el deleite de Dios en su propia gloria, por lo tanto la felicidad que tiene en todas sus obras de creación y redención no es otra cosa que un deleite en su propia gloria. Por eso Dios ha hecho todas las cosas, desde la creación hasta la consumación, para conservar y mostrar su gloria. Todas Sus obras son simplemente el derrame de Su infinita exuberancia por Su propia excelencia. (Desiring God, p44)

Nota al margen:

Para algunos, este concepto puede parecer que pone a Dios en una luz en la que parece vano, o como si estuviera «simplemente presumiendo» (como @MasonWheeler mencionó). Yo no creo que sea así.

Aunque «presumir» es esencialmente correcto, esa frase tiene una connotación negativa. Creo que esa connotación proviene del hecho de que «presumir» se utiliza generalmente para describir a los seres humanos que se esfuerzan por llamar la atención y destacar su propia gloria percibida. La diferencia entre estas personas y Dios es que:

1. Como humanos, estas personas no merecen realmente la atención
2. Estas personas intentan restarle gloria a Dios, que la merece
3. Sus intenciones son totalmente egoístas, y buscan una atención que sólo les beneficie a ellos mismos

Por otro lado:

1. Dios merece mucho nuestra atención
2. Dios no puede restarle gloria a sí mismo
3. Nos interesa infinitamente percibir y experimentar la gloria de Dios. Por eso se nos ordena constantemente alabar a Dios, dar gloria a Dios, etc.

La Tierra es la morada de la humanidad. La decisión de Dios de crear a la humanidad hizo necesaria la creación de una morada para él.

Los cielos posiblemente incluyen el cielo, las estrellas y los planetas, e incluso el trono de Dios. El cielo, las estrellas y los planetas son, por supuesto, parte de la morada del hombre.

El trono de Dios es donde los seres angélicos pueden estar en su presencia, pero también la humanidad.

Dos referencias de la Escritura, que básicamente dicen lo mismo:

El SEÑOR ha hecho todas las cosas para sí mismo; sí, incluso los malvados para el día del mal. ^{Proverbios 16.4}

y

Porque en él fueron creadas todas las cosas, las que están en el cielo y las que están en la tierra, visibles e invisibles, sean tronos, sean dominios, sean principados, sean potestades; todo fue creado por él y para él. ^{Col 1:15}

Aunque suene tautológico, es cierto: Dios hizo todo para sí mismo, porque así lo quiso.

Dios dice específicamente por qué creó la tierra, en Isaías 45:18

«Porque esto es lo que dice el Señor: el que creó los cielos, él es Dios; el que formó y realizó la tierra, él la fundó; no la creó para que estuviera vacía, sino que la formó para que fuera habitada…»

Su propósito específico y declarado al crear la tierra fue para que pudiera ser habitada: la creó para que fuera nuestro hogar.

En resumen, Dios creó la Tierra para disfrutar de su Gloria, ya que es justo que lo haga. Y creó a las personas por amor a Él mismo. Las personas han de ser ciudadanos activos en el amor a sí mismos, y en última instancia a Él. Y la Alegoría de la caverna de Sócrates lo ejemplifica claramente. La Biblia frente para apoyar mis afirmaciones: «Proverbios 1:5, Juan 3:20-21, Mateo 5: 14&16».