¿Cuáles son las principales diferencias entre estas denominaciones luteranas?

Este es un resumen rápido, teniendo en cuenta que no todas las parroquias individuales suscriben plenamente todo lo que hace su organización matriz (no juzgues un libro por su portada, pero sé consciente de las connotaciones que generalmente lleva cada portada):

Sínodo Evangélico Luterano de Wisconsin (WELS)

• La Biblia es inspirada e inerrante, las Confesiones son una articulación clara y precisa de la verdad bíblica.
• La salvación es sólo por Jesucristo, dada a nosotros como un regalo por gracia a través de la fe en Él. Se rechaza el universalismo.
• Las mujeres no pueden votar en las reuniones de la congregación ni servir en el ministerio público (ninguna autoridad sobre los hombres en ningún sentido en la iglesia).
• Punto de vista funcional del ministerio (no hay un «cargo» pastoral en sí – todos los miembros son ministros de Cristo, los pastores son hombres llamados a la vocación específica de predicar/enseñar y administrar los Sacramentos). Todas las formas de ministerio son llamadas divinas.
• Comunión estrecha (sólo los creyentes bautizados que comparten su confesión de fe claramente luterana en todos los puntos de la doctrina pueden comulgar).
• El matrimonio es una institución sagrada entre un hombre y una mujer. El comportamiento homosexual es pecado.

Iglesia Luterana-Síndrome de Missouri (LCMS)

• La Biblia es inspirada e inerrante, las Confesiones son una exposición verdadera y vinculante de todas las escrituras y sirven como textos autorizados.
• La salvación es sólo por Jesucristo, dado a nosotros como un regalo por gracia a través de la fe en Él. Se rechaza el universalismo.
• Las mujeres son libres de votar en los asuntos de la congregación, y pueden servir públicamente en los cargos humanamente establecidos, siempre y cuando esos cargos no incluyan ninguna de las funciones distintivas del oficio pastoral.
• Creer en un «oficio» pastoral del ministerio, el pastor ha recibido un llamado divino de Dios, y nadie debe predicar, enseñar o administrar los sacramentos sin un llamado regular. Sólo el oficio pastoral es establecido divinamente, mientras que todos los demás oficios de la iglesia son instituciones humanas. Sólo los hombres pueden ser llamados al oficio pastoral.
• Comunión cerrada (sólo pueden comulgar los creyentes bautizados que compartan su concepción claramente luterana de la Cena del Señor; no es necesario estar de acuerdo en todas las cuestiones doctrinales).
• El matrimonio es una institución sagrada entre un hombre y una mujer. El comportamiento homosexual es pecado.

Congregaciones Luteranas en Misión para Cristo (CMLC)

La LCMC se sitúa aquí intencionadamente entre la LCMS y la NALC. Son similares a la LCMS en cuanto a su visión de las escrituras, la salvación, la comunión, y el matrimonio y la homosexualidad. Están más cerca del WELS en cuanto a su visión del ministerio ordenado (visión funcional), sin embargo afirman el llamado de las mujeres al ministerio pastoral ordenado.

Iglesia Luterana de América del Norte (NALC)

• La Biblia es inspirada, las confesiones son interpretaciones válidas de la fe de la Iglesia y verdaderos testigos del Evangelio.
• La salvación es sólo por Jesucristo, que se nos da como un regalo por gracia a través de la fe en Él. Se rechaza el universalismo.
• Las mujeres y los hombres son libres de servir en todos los aspectos de la vida congregacional y del ministerio.
• Cree en un «oficio» pastoral de ministerio, el pastor ha recibido un llamado divino de Dios e incluye hombres y mujeres calificados.
• Comunión abierta (todos los creyentes bautizados son bienvenidos a comulgar).
• El matrimonio es una institución sagrada entre un hombre y una mujer. El comportamiento homosexual es pecado.

Iglesia Evangélica Luterana en América (ELCA)

• La Biblia es inspirada, las Confesiones son interpretaciones válidas de la fe de la Iglesia y verdaderos testigos del Evangelio.
• La salvación es universal. Lo que Dios ha hecho en Cristo está hecho para todos en el mundo; el acto de Dios en Cristo es el camino para que todos lleguen a Dios. Se acepta el universalismo.
• Las mujeres y los hombres son libres de servir en todos los aspectos de la vida y el ministerio de la congregación.
• Visión funcional del ministerio (no hay un «cargo» pastoral propiamente dicho – todos somos ministros de Cristo, los pastores son hombres o mujeres llamados a la vocación específica o «ministerio asignado» de predicar/enseñar y administrar los Sacramentos).
• Comunión abierta (todos los bautizados son bienvenidos a comulgar). En la práctica, todos son bienvenidos a la comunión, incluyendo a veces a los participantes no humanos (mascotas).
• Acepta y apoya las relaciones monógamas entre personas del mismo sexo. Permite que gays y lesbianas no célibes sirvan como clérigos. La iglesia individual puede elegir llamar o no al clero gay o lesbiano.

_{Sí, publiqué esta pregunta como una oportunidad de auto-respuesta. Originalmente escribí esto para un foro luterano en línea en enero de 2012 y recientemente quise encontrarlo. Sin embargo, para mi disgusto, una búsqueda en Google no arrojó ningún resultado por más que busqué cuidadosamente. Decidí que este post tiene que estar aquí en Stack Exchange donde otros puedan encontrarlo (¡incluido yo!).}