En Hechos 16:24dice:
Recibiendo tales órdenes, los echó en la celda interior y les sujetó los pies en el cepo. (NET)
Una vez recibidas estas órdenes, los metió en la celda interior y les sujetó los pies con grilletes. (ISV)
¿Cuáles son las acciones o perneras a los que se refieren?
NOTA: A imagen vale más que mil palabras
Los cepos son un dispositivo de sujeción similar al equivalente moderno de las esposas, pero de posición fija. Los cepos se colocaban alrededor de los tobillos del prisionero, de modo que éste no podía sacar los pies y, por tanto, no podía moverse de su posición. Además, el cepo generalmente no permitía ninguna flexibilidad de movimiento debido a su diseño.
Los grilletes son un concepto similar que se asemeja más a nuestras modernas esposas de mano, ya que se abrochaban alrededor del tobillo y ataban al prisionero a un peso o a un objeto sólido (como las barras o la pared de la celda.) La ventaja para el prisionero era que permitía el movimiento de las piernas, pero también era más difícil de construir (ya que los cepos podían hacerse simplemente de madera, pero los grilletes requerían un mecanismo de cierre metálico más complicado.
Lo más probable es que se tratara de la variedad de madera y que se tradujera después simplemente como grilletes para expresar el significado con mayor claridad. Durante un tiempo, el cepo se utilizó más bien como castigo público para mantener a alguien encorvado y en su sitio, con la cabeza y las manos fijas y sin poder protegerse de los transeúntes. El uso de los grilletes puede haber sido para diferenciarse de este uso más reciente del cepo.
ξύλον (xylon) es una palabra muy corriente que significa «madera» (como, por ejemplo, en xilófono). Aquí significa grilletes de madera que se llevan en las piernas o en los pies, o posiblemente alrededor del cuello. Traducirlo como «hierros» parece realmente extraño.
http://www.perseus.tufts.edu/hopper/text?doc=Perseus%3Atext%3A1999.04.0057%3Aentry%3Dcu%2Flon1